自動門從理論上理解應該是門的概念的延伸，是門的功能根據人的需要所進行的發展和完善。自動門已經發展的非常成熟，自動門是指可以將人接近門的動作（或將某種入門授權）識別為開門信號的控制單元。

    通過驅動系統將門開啟，在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現控制的系統。自動門分類就是按照事物的種類、等級、性質等分別對其歸類，使之有規律可循，有族可查。自動門也可按照啟閉方式、門體材料、旋轉翼數進行分類。


    推拉門、平開門、折疊門和旋轉門。推拉門又可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。當弧形門門扇沿弧形軌道平滑移動時，這又可以分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。


    為了最大限度的拓寬人流流通量，有的推拉自動門可做成在開啟終點和固定門扇重合后形成手動平開，從而達到最大的進出口寬度。旋轉門又可細分為中心軸式旋轉門、圓導軌懸掛式旋轉門和中心展示區式旋轉門。平開門又可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向、雙扇雙向。折疊門也可細分為兩扇折疊和四扇折疊。

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